Na manhã de 26 de Janeiro de 1951, no extinto Cine Avenida, acontecia a primeira reunião para fundar um clube. Um grupo de leais amigos, amantes do futebol e de um bom bate papo, se reunia no Cine Avenida, na Av. Amaral Peixoto (onde hoje se encontra a agência Bancária do HSBC), com ata e tudo que um clube tem direito. Só faltava a sede. Unidos por esta paixão pelo futebol, saiam cedinho de casa para "bater uma pelada", os amigos deram um apelido ao time: Madrugada. De lá pra cá muita coisa mudou. Hoje Associação Atlética Comercial é uma grande família unida por um dos maiores e melhores espaços de lazer da região.

Naquela época, Volta Redonda ainda era um distrito de Barra Mansa e o Clube funcionava no local onde hoje fica localizado o Clube Municipal, no bairro Aterrado. O atual terreno, onde está localizado o clube, foi doado através de um pedido feito pelo seu primeiro presidente, o Sr. Heitor Leite Franco, e começou a ser modificado pelo então prefeito de Barra Mansa, João Chiesse Filho.

Três anos depois, já em 1953, o Cr, José Marques Simões, conhecido como "Seu Zico", e alguns fiéis amigos como Sr. Manoelino Silva e Sr. Luiz Gomes Vieira, assinavam a escritura do terreno como presidente do Clube. Mais tarde a sede administrativa foi inaugurada e o Comercial foi crescendo e se transformando a cada dia.